[이 링크]에 나온 방법대로 해보실래요?

사실 알려주신 오류의 내용만 본다면 정확히 오토레이아웃의 문제인지 다른 문제로 인해 발생한 것인지 알 수가 없습니다.
오류 이전의 콜스텍을 보면 더 좋을것 같긴 한데… 지금 알려주신 내용만으론 추론하기에 무리가 있네요.

무작정 생각해보자면 시뮬레이터 버그일수도 있고, iOS 버전 버그일 수도 있습니다.
다른 버전이나 다른 시뮬레이터 기기, 혹은 실기기에서 진행해도 동일한 문제가 발생하는지 파악해보시고, 클린빌드도 해보세요.

그런 문제가 아니라면 다른 항목도 의심해봐야 할 것 같습니다.