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Objective-C는 외부 라이브러리를 사용할 때 라이브러리 헤더를 import 한 후 사용해야합니다.
만약 라이브러리 헤더 import 코드 작성 후에도 인식을 못하면 클린빌드를 한 번 해보세요.

그래도 작동하지 않으면 Swift 코드에 Objective-C에서 지원하지 않는 문법요소(튜플 등)을 포함하는지 확인해보세요.