ARkit 실습

• 코드 참고하며 손으로 타이핑함 

• 탭한 곳에 3D박스가 생긴다

• PinchGesture로 박스의 크기를 확대 축소

• ARproject로 생성하지 않아도, SingleViewApp 프로젝트로 만든 후, ArSceneKit을 추가해주면 AR을 만들 수 있다.

@IBOutlet weak var arSceneView: ARSCNView!

//스토리보드에서 추가 해준 ArSceneKitView

private let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

    //«World Tracking Configuration» tracks the orientation and the position of the device. It also detects real surfaces, visible through the camera.

    private var node: SCNNode!

    // 3D space

    private var lastRotation: Float = 0

• ARWorldTrackingConfiguration : iOS 디바이스의 포지션과 orientation의 환경을 유저가 사용할 수 있게함 !

• node: 3D Box만들때 이용

• lastRotation: 박스를 회전시킬때 사용 (코드를 제대로 추가 하였으나, 작동X 원인 분석중)

 override func viewDidLoad() {

        super.viewDidLoad()

        // 통계와 fps 그리고 timing information을 보여줌

        self.arSceneView.showsStatistics = true

        self.arSceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints]

        self.addTapGesture()

        self.addPinchGesture()

        self.addRotationGesture()

    }

• Statistics와 debugOptions을 앱에 보이게 하여, 리소스와 AR상태가 어떻게 작동되는지 실시간 체크 가능

@objc func didTap(_ gesture: UIPanGestureRecognizer){

        // 1

        let tapLocation = gesture.location(in: self.arSceneView)

        let results = self.arSceneView.hitTest(tapLocation, types: .featurePoint)

        

        // 2

        guard let result = results.first else {

            return

        }

        

        // 3

        let translation = result.worldTransform.translation

        

        //4

        guard let node = self.node else {

            self.addBox(x: translation.x, y: translation.y, z: translation.z)

            return

        }

        node.position = SCNVector3Make(translation.x, translation.y, translation.z)

        self.arSceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.node)

    }

    

• UIPanGestureRecognizer의 gesture.location을 이용해, AR카메라 상태에서 탭한 곳의 로케이션을 받고, addBox함수를 이용해 3D 박스를 추가

func addBox(x: Float = 0, y: Float = 0, z: Float = -0.2) {

        // 1

        let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)

        

        // 2

        let colors = [UIColor.green, // front

            UIColor.red, // right

            UIColor.blue, // back

            UIColor.yellow, // left

            UIColor.purple, // top

            UIColor.gray] // bottom

        let sideMaterials = colors.map { color -> SCNMaterial in

            let material = SCNMaterial()

            material.diffuse.contents = color

            material.locksAmbientWithDiffuse = true

            return material

        }

        box.materials = sideMaterials

        

        // 3

        self.node = SCNNode()

        self.node.geometry = box

        self.node.position = SCNVector3(x, y, z)

        

        //4

        arSceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.node)

    }

• 모든 면을 구별하기 위해 색 설정

• x,y,z을 이용해 벡터의 스칼라 값으로 변경 후 arView에 추가함

extension float4x4{

    var translation: SIMD3<Float>{

        let translation = self.columns.3

        return SIMD3<Float>(translation.x,translation.y, translation.z)

    }

}

• 원래는 Float3였으나, 지금은 SIMD3<스칼라값>로 문법이 변경

• 벡터의 스칼라값을 표현 하는 형태임!

let translation = result.worldTransform.translation

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